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trpc-mcpは、TypeScriptで構築されたRPC（Remote Procedure Call）ライブラリで、API通信を簡素化します。開発者は、型安全なAPIを迅速に構築でき、クライアントとサーバー間の通信を効率的に管理できます。特に、TypeScriptの特性を活かした設計が特徴です。