Omni MCP

Isaac Sim MCP拡張は、自然言語による制御を通じて、NVIDIAのIsaac Simにおけるロボットシミュレーションを強化します。ユーザーは会話形式でシミュレーションを操作でき、動的なロボットの位置決めや障害物回避が可能です。さらに、コードのインタラクティブなプレビュー機能も提供され、ユーザー体験が向上します。