Omni MCP

Isaac Sim MCP拡張は、NVIDIAのIsaac Simを自然言語で操作するためのフレームワークです。会話型AIからの入力を受け取り、シミュレーションを正確に操作することができます。ロボットの動きやシーンのカスタマイズが可能で、障害物のナビゲーションを含む高度なロボットシミュレーションを実現します。