isaac-sim-mcp

Isaac Sim MCP拡張は、NVIDIAのIsaac Simを自然言語で操作するためのフレームワークです。会話型AIからの入力を受け取り、シミュレーションを正確に操作することができます。ロボットの動きやシーンのカスタマイズが可能で、障害物のナビゲーションを含む高度なロボットシミュレーションを実現します。

GitHubスター

79

ユーザー評価

未評価

お気に入り

0

閲覧数

19

フォーク

19

イシュー

4

技術情報

プログラミング言語

Python主要言語

システム要件

NVIDIA Isaac Sim 4.2.0 or higher

Python 3.9+

Cursor AI editor for MCP integration

提供機能

自然言語によるIsaac Simの制御

動的なロボットの位置決めと移動

カスタムライティングとシーン作成

障害物ナビゲーションを伴う高度なロボットシミュレーション

実行前のインタラクティブなコードプレビュー

安全性分析

安全性スコア

安全100/100

推奨対象者

AIとロボティクスの統合に興味がある開発者や研究者。特に、自然言語処理やシミュレーション技術に関心がある方に推奨されます。

メンテナンス状況

アクティブ

作者情報

Omni MCP

5

フォロワー

2

リポジトリ

0

Gist

0

貢献数

関連するMCP

The official Python SDK for Model Context Protocol servers and clients

FastAPI-MCPは、FastAPIのエンドポイントをModel Context Protocol（MCP）ツールとして公開するためのライブラリです。認証機能も備えており、セキュアなAPIの構築を支援します。これにより、開発者は効率的にAPIを管理し、他のシステムとの連携を容易にします。

zen-mcp-serverは、Pythonで構築された自動化およびワークフロー管理のための強力なツールです。ユーザーは、複雑なプロセスを簡素化し、効率的に管理することができます。多様なAPIとの統合が可能で、データの流れをスムーズにします。