unitree-go2-mcp-server

unitree-go2-mcp-serverは、Unitree社のロボットを制御するためのPythonベースのサーバーです。このプロジェクトは、ロボットの動作を自動化し、ワークフローを効率化することを目的としています。APIを通じて、ロボットの各種機能を簡単に操作できるため、開発者や研究者にとって非常に有用です。

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イシュー

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インストール方法
難易度
中級
推定所要時間
10-20

インストール方法

https://github.com/unitreerobotics/unitree_ros2
You need to complete the setup up to Step 2: Connect and test in the repository linked above.
作者情報
Jungsoo Lee

The master's course in the Department of Applied Artificial Intelligence.

Hanyang University, HARCO Lab

17

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